IRB 6660主要目标是为压机上下料应用提供更快的机器人解决方案。 考虑到工件传输操作,缩短压机占用时间尤为重要。通过提高机器人速度,冲压线产量将会大大提高。 • 优化压机上下料应用 高刚性设计及较长臂展,是高性能压机上下料应用的理想之选。 更高精度和正常运行时间。 • • 快速机器人 速度快,压机内节拍时间可缩短15%。 • 效率高 使用该高速机器人后,冲压线整体节拍时间大大改观,产量增加。 • 生命周期长 针对压机上下料应用,对多数齿轮箱进行加固,使用寿命延长。 采用久经考验的IRB6600家族通用部件,创造新一款值得信赖的机器人
机器人型号 IRB 到达距离 承重能力 轴数 防护等级 6660 - 100/3.3 3.35 m 100 kg 6 IP 67 6660 - 130/3.1 * 3.10 m 130 kg 6 IP 67
*可安装额外载荷 上臂20 kg,130kg载荷
轴运动: 大速度 轴 工作范围 100/3.3 130/3.1 轴1旋转 +180° to -180° 110°/s 110°/s 轴2臂 +85° to -42° 130°/s 130°/s 轴2臂 +120° to -20° 124°/s 130°/s 轴4腕 +300° to -300° 150°/s 150°/s 轴5弯曲 +120° to -120° 120°/s 120°/s 轴6翻转 +300° to -300° 240°/s 240°/s
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