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机器人型号 VA1400Ⅱ
适用控制柜 DX200
设置 F.W.C
可搬质量 3kg
垂直伸长度 2475mm
水平伸长度 1434mm
重复定位精度*2 +0.08mm
动作范围 S轴（旋转） -170° ~ +170°
L轴（下臂） -70° ~ +148°
E轴（肘） -90° ~ +90°
U轴（上臂） -175° ~ +150°
R轴（手腕旋转） -150° ~ +150°
B轴（手腕摆动） -45° ~ +180°
T轴（手腕回转） -200° ~ +200°
大速度 S轴（旋转） 220°/s
L轴（下臂） 200°/s
E轴（肘） 220°/s
U轴（上臂） 220°/s
R轴（手腕旋转） 410°/s
B轴（手腕摆动） 410°/s
T轴（手腕回转） 610°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
8.8N.m
B轴（手腕摆动） 8.8N.m
T轴（手腕回转） 2.9N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 0.27kg.m2
B轴（手腕摆动） 0.27kg.m2
T轴（手腕回转） 0.03kg.m2
本体质量
150kg
电源容量*3 1.5kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
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| 时间:2016/12/1 |
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