MH12 同级别高速性能,实现流线手臂设计及中空电缆。 6轴垂直多关节 负载:12Kg 动态范围:1440mm 控制柜:DX200 用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂 流线型手臂设计,扩大动作范围 全轴低功率输出,无需设置栅栏,设备构成简易 适合短距离作业
机器人型号 MH12 适用控制柜 DX200 设置*1 F,W,C 可搬质量 12kg 垂直伸长度 2511mm 水平伸长度 1440mm 重复定位精度*2 ±0.08mm 动作范围 S轴(旋转) -170° ~ +170° L轴(下臂) -90° ~ +155° E轴(肘) - U轴(上臂) -175° ~ +240° R轴(手腕旋转) -180° ~ +180° B轴(手腕摆动) -135° ~ +135° T轴(手腕回转) -360° ~ +360° 大速度 S轴(旋转) 220°/s L轴(下臂) 220°/s E轴(肘) - U轴(上臂) 220°/s R轴(手腕旋转) 410°/s B轴(手腕摆动) 410°/s T轴(手腕回转) 610°/s 容许力矩 R轴(手腕旋转) 22N.m B轴(手腕摆动) 22N.m T轴(手腕回转) 9.8N.m 容许惯性力矩 R轴(手腕旋转) 0.65kg.m2 (GD2/4) B轴(手腕摆动) 0.65kg.m2 T轴(手腕回转) 0.17kg.m2 本体质量 130kg 电源容量*3 1.5kVA *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作. *2:JIS B 8432为基准。 *3:因用途,动作模式而异。 *4:只限搬运用途。 *5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。 *6:MH6F的时候是1.0kVA。 *7:HP20F的时候是1.5kVA。 *8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。 |