MH50Ⅱ 高生产效率多功能工业用机器人。 搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。 对应新型控制柜DX200。 6轴垂直多关节 负载:50Kg 动态范围:2061mm 控制柜:DX200 用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装、喷涂 中型负载,适用范围广 全轴低功率输出,无需设置栅栏,设备构成简易 搭配新型控制柜DX200,性提升,功能丰富
可搬质量 50kg 垂直伸长度 3875mm 水平伸长度 2061mm 重复定位精度*2 ±0.07mm 动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180° L轴(下臂) -90° ~ +135° E轴(肘) - U轴(上臂) -170° ~ +251° R轴(手腕旋转) -360° ~ +360° B轴(手腕摆动) -125° ~ +125° T轴(手腕回转) -360° ~ +360° 大速度 S轴(旋转) 180°/s L轴(下臂) 178°/s E轴(肘) - U轴(上臂) 178°/s R轴(手腕旋转) 250°/s B轴(手腕摆动) 250°/s T轴(手腕回转) 360°/s 容许力矩 R轴(手腕旋转) 216N.m B轴(手腕摆动) 216N.m T轴(手腕回转) 147N.m 容许惯性力矩 R轴(手腕旋转) 28kg.m2 (GD2/4) B轴(手腕摆动) 28kg.m2 T轴(手腕回转) 11kg.m2 本体质量 550kg 电源容量*3 4.0kVA
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