|
|
|
安川YASKAWA MH50Ⅱ-20搬运码垛弧焊机器人 |
|
机器人型号 MH50Ⅱ 适用控制柜 DX200 设置*1 F,W,C MH50Ⅱ-20 高生产效率多功能工业用机器人。 搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。 对应新型控制柜DX200。 6轴垂直多关节 负载:20Kg 动态范围:3106mm 控制柜:DX200 用途:弧焊、搬运、码垛、喷涂 超长手臂,应用范围扩大 全轴低功率输出,无需设置栅栏,设备构成简易 搭配新型控制柜DX200,功能丰富 机器人型号 MH50Ⅱ-20 适用控制柜 DX200 设置*1 F,W,C 可搬质量 20kg 垂直伸长度 5585mm 水平伸长度 3106mm 重复定位精度*2 ±0.15mm 动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180° L轴(下臂) -90° ~ +135° E轴(肘) - U轴(上臂) -160° ~ +251° R轴(手腕旋转) -190° ~ +190° B轴(手腕摆动) -50° ~ +230° T轴(手腕回转) -360° ~ +360° 大速度 S轴(旋转) 180°/s L轴(下臂) 178°/s E轴(肘) - U轴(上臂) 178°/s R轴(手腕旋转) 400°/s B轴(手腕摆动) 400°/s T轴(手腕回转) 600°/s 容许力矩 R轴(手腕旋转) 39.2N.m B轴(手腕摆动) 39.2N.m T轴(手腕回转) 19.6N.m 容许惯性力矩 R轴(手腕旋转) 1.05kg.m2 (GD2/4) B轴(手腕摆动) 1.05kg.m2 T轴(手腕回转) 0.75kg.m2 本体质量 495kg 电源容量*3 3.5kVA
|
时间:2016/12/1 |
|
[关闭] |
|
|
|
|