MH80Ⅱ 高生产效率多功能工业用机器人。 搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。 6轴垂直多关节 负载:80Kg 动态范围:2061mm 控制柜:DX200 用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂 中型负载,适用范围广 全轴低功率输出,无需设置栅栏,设备构成简易
机器人型号 MH80Ⅱ 适用控制柜 DX100/FS100L*4 设置*1 F,W,C 可搬质量 80kg 垂直伸长度 3578mm 水平伸长度 2061mm 重复定位精度*2 ±0.07mm 动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180° L轴(下臂) -90° ~ +135° E轴(肘) - U轴(上臂) -170° ~ +251° R轴(手腕旋转) -360° ~ +360° B轴(手腕摆动) -125° ~ +125° T轴(手腕回转) -360° ~ +360° 大速度 S轴(旋转) 170°/s L轴(下臂) 140°/s E轴(肘) - U轴(上臂) 160°/s R轴(手腕旋转) 230°/s B轴(手腕摆动) 230°/s T轴(手腕回转) 350°/s 容许力矩 R轴(手腕旋转) 392N.m B轴(手腕摆动) 392N.m T轴(手腕回转) 196N.m 容许惯性力矩 R轴(手腕旋转) 28kg.m2 (GD2/4) B轴(手腕摆动) 28kg.m2 T轴(手腕回转) 11kg.m2 本体质量 555kg 电源容量*3 4.5kVA *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有,请注意。) *2:JIS B 8432为基准。 *3:因用途,动作模式而异。 *4:只限搬运用途。 *5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。 *6:MH6F的时候是1.0kVA。 *7:HP20F的时候是1.5kVA。 *8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。 |