MH24

高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。
对应新型控制柜DX200。

6轴垂直多关节
负载：24Kg
动态范围：1730mm
控制柜：DX200
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂


中型负载，适用范围广
全轴低功率输出，无需设置栅栏，设备构成简易
搭配新型控制柜DX200，性提升，功能丰富

机器人型号 MH24
适用控制柜 DX200
设置*1 F,W,C
可搬质量 24kg
垂直伸长度 3088mm
水平伸长度 2136mm
重复定位精度*2 ±0.06mm
动作范围 S轴（旋转） -180° ~ +180°
L轴（下臂） -105° ~ +155°
E轴（肘） -
U轴（上臂） -170° ~ +240°
R轴（手腕旋转） -200° ~ +200°
B轴（手腕摆动） -150° ~ +150°
T轴（手腕回转） -455° ~ +455°
大速度 S轴（旋转） 197°/s
L轴（下臂） 190°/s
E轴（肘） -
U轴（上臂） 210°/s
R轴（手腕旋转） 410°/s
B轴（手腕摆动） 410°/s
T轴（手腕回转） 620°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转） 50.0N.m
B轴（手腕摆动） 50.0N.m
T轴（手腕回转） 30.4N.m
容许惯性力矩 R轴（手腕旋转） 2.1kg.m2
（GD2/4） B轴（手腕摆动） 2.1kg.m2
T轴（手腕回转） 1.1kg.m2
本体质量 268kg
电源容量*3 2.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。